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| 주회로전원 | AC100V계：단상AC100~115V(+10％/-15％)、50/60Hz(±3％) AC200V계：삼상AC200~230V(+10％/-15％)、50/60Hz(±3％) |
|---|---|
| 제어전원 | AC100V계：단상AC100~115V(+10％/-15％)、50/60Hz(±3％) AC200V계：단상AC200~230V(+10％/-15％)、50/60Hz(±3％) |
| 엔코더종별 | 시리얼엔코더 |
| 보호기능 | 과전류，전류 감지 이상，과부하，회생 이상，앰프 과열，외부 이상，과전압，주회로 전압 부족，주회로 전원 결상，제어 전원부족전압，엔코더 이상，과속，속도 제어 이상，속도 피드백 이상，위치 변위 차이 과대，위치 지령 펄스 이상，내부 메모리 이상，파라미터 이상 |
| 디지털 오퍼레이터 | 상태 표시，모니터 표시，알람 표시，파라미터 설정，시운전 및 조정 모드 |
| 다이나믹 브레이크 회로 | 내장 |
| 회생 처리 회로 | 내장 |
| 모니터 | 속도모니터(VMON)：2.0V±10％(at 1000min-1) 토르크지령모니터（TCMON）：2.0V±10％(at 100％) |
| 형식 | 타입 | 주회로전원 | 제어전원 | 앰프용량 (A) |
|---|---|---|---|---|
| RS2E03A0KL4 | EtherCAT인터페이스 | AC100V계 | AC100V계 | 30 |
| RS2E03A0KA4 | EtherCAT인터페이스 | AC100V계 | AC100V계 | 30 |
| RS2A01A0AL0 | 아날로그/펄스입력 | AC200V계 | AC200V계 | 10 |
| RS2A01A0AA0 | 아날로그/펄스입력 | AC200V계 | AC200V계 | 10 |
| RS2A01A0BL0 | 아날로그/펄스입력 | AC200V계 | AC200V계 | 10 |
| RS2A01A0BA0 | 아날로그/펄스입력 | AC200V계 | AC200V계 | 10 |
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