하모닉드라이브부착 액츄에이터
AC서보액츄에이터 RSF-B mini시리즈
(주)하모닉드라이브시스템 ( HARMONIC DRIVE )
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| 9건 중 1~9건 표시 | |
| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) | 허용연속전류 (A) |
| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) | 허용연속전류 (A) |
| RSF-8B-30-F100-24B-C | 8 | 30 | 증분 | DC24V±10％ | 2 |
| RSF-8B-50-F100-24B-C | 8 | 50 | 증분 | DC24V±10％ | 2 |
| RSF-8B-100-F100-24B-C | 8 | 100 | 증분 | DC24V±10％ | 1.5 |
| RSF-11B-30-F100-24B-C | 11 | 30 | 증분 | DC24V±10％ | 5 |
| RSF-11B-50-F100-24B-C | 11 | 50 | 증분 | DC24V±10％ | 4.9 |
| RSF-11B-100-F100-24B-C | 11 | 100 | 증분 | DC24V±10％ | 4.9 |
| RSF-14B-30-F100-24B-C | 14 | 30 | 증분 | DC24V±10％ | 4.9 |
| RSF-14B-50-F100-24B-C | 14 | 50 | 증분 | DC24V±10％ | 4.7 |
| RSF-14B-100-F100-24B-C | 14 | 100 | 증분 | DC24V±10％ | 4.7 |
| 형식 | 허용연속토르크연속전류 (허용연속회전속도운전시) (N · m) | 허용연속회전속도 (출력축) (r/min) | 허용연속설치토르크 (N · m) | 순간최대전류 (A) | 최대토르크 (N · m) |
| 형식 | 허용연속토르크연속전류 (허용연속회전속도운전시) (N · m) | 허용연속회전속도 (출력축) (r/min) | 허용연속설치토르크 (N · m) | 순간최대전류 (A) | 최대토르크 (N · m) |
| RSF-8B-30-F100-24B-C | 0.78 | 100 | 0.95 | 3.8 | 1.8 |
| RSF-8B-50-F100-24B-C | 1.4 | 60 | 1.7 | 3.9 | 3.3 |
| RSF-8B-100-F100-24B-C | 2 | 30 | 3.5 | 2.9 | 4.8 |
| RSF-11B-30-F100-24B-C | 1.1 | 100 | 1.7 | 14.4 | 4.5 |
| RSF-11B-50-F100-24B-C | 2 | 60 | 3 | 15.8 | 8.3 |
| RSF-11B-100-F100-24B-C | 4 | 30 | 5.7 | 9.4 | 11 |
| RSF-14B-30-F100-24B-C | 1.7 | 100 | 2.5 | 14.4 | 9 |
| RSF-14B-50-F100-24B-C | 3 | 60 | 4.5 | 17.2 | 18 |
| RSF-14B-100-F100-24B-C | 6 | 30 | 9 | 12.3 | 28 |
| 형식 | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 유도전압정수 (V/(r/min)) | 상저항 (Ω)at20℃ | 상인덕턴스 (mH) |
| 형식 | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 유도전압정수 (V/(r/min)) | 상저항 (Ω)at20℃ | 상인덕턴스 (mH) |
| RSF-8B-30-F100-24B-C | 200 | 0.62 | 0.07 | 0.93 | 0.45 |
| RSF-8B-50-F100-24B-C | 120 | 1.1 | 0.11 | 0.93 | 0.45 |
| RSF-8B-100-F100-24B-C | 60 | 2.1 | 0.22 | 0.93 | 0.45 |
| RSF-11B-30-F100-24B-C | 200 | 0.4 | 0.04 | 0.19 | 0.1 |
| RSF-11B-50-F100-24B-C | 120 | 0.66 | 0.07 | 0.19 | 0.1 |
| RSF-11B-100-F100-24B-C | 60 | 1.5 | 0.15 | 0.19 | 0.1 |
| RSF-14B-30-F100-24B-C | 200 | 0.76 | 0.08 | 0.26 | 0.19 |
| RSF-14B-50-F100-24B-C | 120 | 1.3 | 0.13 | 0.26 | 0.19 |
| RSF-14B-100-F100-24B-C | 60 | 2.6 | 0.28 | 0.26 | 0.19 |
| 형식 | 관성모멘트 | 관성모멘트 | 허용하중(N) | 허용하중(N) | 엔코더펄스수 (모터축) | 엔코더분해능 (출력축:4체배시) | 조합드라이버 |
| 형식 | GD2/4 (kgm2) | J (kgfcms2) | 래디얼 (출력축중앙값) | 스러스트 | 엔코더펄스수 (모터축) | 엔코더분해능 (출력축:4체배시) | 조합드라이버 |
| RSF-8B-30-F100-24B-C | 0.06×１0^-2 | 0.60×１0^-2 | 196 | 98 | 1000 | 120000 | HA-680-4B-24 |
| RSF-8B-50-F100-24B-C | 0.16×１0^-2 | 1.7×１0^-2 | 196 | 98 | 1000 | 200000 | HA-680-4B-24 |
| RSF-8B-100-F100-24B-C | 0.65×１0^-2 | 6.6×１0^-2 | 196 | 98 | 1000 | 400000 | HA-680-4B-24 |
| RSF-11B-30-F100-24B-C | 0.18×１0^-2 | 0.18×１0^-2 | 245 | 196 | 1000 | 120000 | HA-680-6B-24 |
| RSF-11B-50-F100-24B-C | 0.49×１0^-2 | 5.0×１0^-2 | 245 | 196 | 1000 | 200000 | HA-680-6B-24 |
| RSF-11B-100-F100-24B-C | 2.0×１0^-2 | 20×１0^-2 | 245 | 196 | 1000 | 400000 | HA-680-6B-24 |
| RSF-14B-30-F100-24B-C | 0.41×１0^-2 | 4.0×１0^-2 | 392 | 392 | 1000 | 120000 | HA-680-6B-24 |
| RSF-14B-50-F100-24B-C | 1.1×１0^-2 | 11×１0^-2 | 392 | 392 | 1000 | 200000 | HA-680-6B-24 |
| RSF-14B-100-F100-24B-C | 4.5×１0^-2 | 46×１0^-2 | 392 | 392 | 1000 | 400000 | HA-680-6B-24 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 기준납기 | 기준납기 | 기준납기 | 질량 (kg) | 견적의뢰 및 주문 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 유통재고 | 메이커재고 | 아린재고 | 질량 (kg) | 견적의뢰 및 주문 |
| RSF-8B-30-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 300 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-8B-50-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 300 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-8B-100-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 300 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-11B-30-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 500 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-11B-50-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 500 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-11B-100-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 500 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-14B-30-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 800 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-14B-50-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 800 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-14B-100-F100-24B-C | P | 견적 | - | - | - | 800 | 견적의뢰 / 주문 |
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