하모닉드라이브부착 액츄에이터
AC서보액츄에이터 RSF super mini시리즈
(주)하모닉드라이브시스템 ( HARMONIC DRIVE )
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| 9건 중 1~9건 표시 | |
| 형식 | 타입 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) | 허용연속전류 (A) | 허용연속토르크연속전류 (Nm) |
| 형식 | 타입 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) | 허용연속전류 (A) | 허용연속토르크연속전류 (Nm) |
| RSF-3B-30-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 0.65 | 0.03 |
| RSF-3B-50-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.66 | 0.07 |
| RSF-3B-100-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.56 | 0.11 |
| RSF-5A-30-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 1.11 | 0.18 |
| RSF-5A-50-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.92 | 0.29 |
| RSF-5A-100-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.76 | 0.44 |
| RSF-5A-30-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 1.11 | 0.18 |
| RSF-5A-50-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.92 | 0.29 |
| RSF-5A-100-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.76 | 0.44 |
| 형식 | 허용연속회전속도(출력축) (r/min) | 허용연속설치토르크 (Nm) | 순간최대전류 (A) | 최대최대전류 (N · m) | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 유도전압정수 (V/(r/min)) | 상저항 (Ω) at20℃ |
| 형식 | 허용연속회전속도(출력축) (r/min) | 허용연속설치토르크 (Nm) | 순간최대전류 (A) | 최대최대전류 (N · m) | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 유도전압정수 (V/(r/min)) | 상저항 (Ω) at20℃ |
| RSF-3B-30-E020-C | 150 | 0.04 | 1.5 | 0.13 | 333 | 0.11 | 0.015 | 1.34 |
| RSF-3B-50-E020-C | 90 | 0.08 | 1.4 | 0.21 | 200 | 0.18 | 0.025 | 1.34 |
| RSF-3B-100-E020-C | 45 | 0.12 | 1.1 | 0.3 | 100 | 0.4 | 0.05 | 1.34 |
| RSF-5A-30-E050-C | 150 | 0.28 | 2.3 | 0.5 | 333 | 0.3 | 0.04 | 0.82 |
| RSF-5A-50-E050-C | 90 | 0.44 | 2.2 | 0.9 | 200 | 0.54 | 0.07 | 0.82 |
| RSF-5A-100-E050-C | 45 | 0.65 | 1.7 | 1.4 | 100 | 1.1 | 0.013 | 0.82 |
| RSF-5A-30-E050-BC | 150 | 0.28 | 2.3 | 0.5 | 333 | 0.3 | 0.04 | 0.82 |
| RSF-5A-50-E050-BC | 90 | 0.44 | 2.2 | 0.9 | 200 | 0.54 | 0.07 | 0.82 |
| RSF-5A-100-E050-BC | 45 | 0.65 | 1.7 | 1.4 | 100 | 1.1 | 0.013 | 0.82 |
| 형식 | 상인덕턴스 (mH) | 관성모멘트 | 관성모멘트 | 허용하중(N) | 허용하중(N) | 엔코더펄스수 (모터축) | 엔코더분해능 (출력축:4체배시) |
| 형식 | 상인덕턴스 (mH) | GD2/4 (kgm2) | J (kgfcms2) | 래디얼 (출력축중앙값) | 스러스트 | 엔코더펄스수 (모터축) | 엔코더분해능 (출력축:4체배시) |
| RSF-3B-30-E020-C | 0.18 | 0.11×１0^-4 | 1.07×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 24000 |
| RSF-3B-50-E020-C | 0.18 | 0.29×１0^-4 | 2.98×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 40000 |
| RSF-3B-100-E020-C | 0.18 | 1.17×１0^-4 | 11.90×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 80000 |
| RSF-5A-30-E050-C | 0.27 | 0.66×１0^-4 | 0.67×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 60000 |
| RSF-5A-50-E050-C | 0.27 | 1.83×１0^-4 | 1.87×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 100000 |
| RSF-5A-100-E050-C | 0.27 | 7.31×１0^-4 | 7.45×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 200000 |
| RSF-5A-30-E050-BC | 0.27 | 0.11×１0^-3 | 1.13×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 60000 |
| RSF-5A-50-E050-BC | 0.27 | 0.31×１0^-3 | 3.15×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 100000 |
| RSF-5A-100-E050-BC | 0.27 | 1.23×１0^-3 | 12.6×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 200000 |
| 형식 | 모터축브레이크 | 모터축브레이크 | 조합드라이버 |
| 형식 | 입력전원전압(V) | 입력전원전압(Nm) | 조합드라이버 |
| RSF-3B-30-E020-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-3B-50-E020-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-3B-100-E020-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-30-E050-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-50-E050-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-100-E050-C | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-30-E050-BC | DC24±10% | 0.18 | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-50-E050-BC | DC24±10% | 0.29 | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-100-E050-BC | DC24±10% | 0.44 | HA-680-4B-24 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 기준납기 | 기준납기 | 기준납기 | 질량(g) | 견적의뢰 및 주문 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 유통재고 | 메이커재고 | 아린재고 | 질량(g) | 견적의뢰 및 주문 |
| RSF-3B-30-E020-C | P | 견적 | - | - | - | 31 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-3B-50-E020-C | P | 견적 | - | - | - | 31 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-3B-100-E020-C | P | 견적 | - | - | - | 31 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-30-E050-C | P | 견적 | - | - | - | 66 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-50-E050-C | P | 견적 | - | - | - | 66 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-100-E050-C | P | 견적 | - | - | - | 66 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-30-E050-BC | P | 견적 | - | - | - | 86 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-50-E050-BC | P | 견적 | - | - | - | 86 | 견적의뢰 / 주문 |
| RSF-5A-100-E050-BC | P | 견적 | - | - | - | 86 | 견적의뢰 / 주문 |
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